PLC چیست؟
PLC چیست؟
PLC مخفف Programmable Logic Controller به معنی كنترلرهای قابل برنامهریزی می باشد
در سال 1968 آمریکایی ها اولین پی ال سی PLC را ساختند و آنرا کنترل قابل برنامه ریزی نام نهادند . آلمانی ها در سال 1973 اولین PLC خود را وارد بازار کردند و اکنون شرکتهای مختلفی در جهان در زمینه ساخت و استفاده از PLC در حال فعالیت هستند مانند شزکت امرن OMRON ژاپن ، زیمنس Siemenss آلمان ، آلن برادلی Alen Bradley آمریکا ، میتسوبیشی Mitsubishi ژاپن ، تله مکانیک Tele Meqcanique فرانسه و ...
شرکتهای ایرانی نظیر کنترونیک - صنعت فردا و فتسو آلمانی که همگی مدلی از زیمنس آلمان می باشند نیز اقدام به مونتاژ پی ال سی در کشور نموده اند.
قابلیتهایی از قبیل توانایی خواندن انواع ورودیها (دیجیتال ، آنالوگ ، فركانس بالا...) ، توانایی انتقال فرمان به سیستمها و قطعات خروجی ( نظیر مانیتورهای صنعتی ، موتور، شیربرقی ، ... ) و همچنین امكانات اتصال به شبكه ، ابعاد بسیار كوچك ، سرعت پاسخگویی بسیار بالا، ایمنی ، دقت و انعطاف پذیری زیاد این سیستمها باعث شده كه امروزه در بیشتر ماشین آلات صنعتی ، کنترل سیستمها بر عهده پی ال سی ها باشد.
دستگاه PLC را می توان به یک کامپیوتر شبیه دانست اما باین فرق که برای منظور خاصی برنامه ریزی شده است.
کنترل منطقی چیست؟
کنترل منطقی عبارت است از کنترلی که در آن صدور فرمانها ،مستلزم برآورده شدن یکسری توابع وخواست های منطقی باشد و دستگاه PLC می تواند این نیاز را برطرف کند.
میدانیم که قبل از آمدن سیستم های کنترل منطقی ، وظیفه کنترل صنعتی بر عهده مدار های فرمان الکتریکی بوده است ، مدارات الکتریکی مشکلات بسیاری داشتند که جایگزینی مناسب برای مدارات فرمان الکتریکی درکلیه فرآیند های صنعتی می باشند، که کنترل فرآیند رابه صورت منطقی انجام می دهند PLC ها آنها را رفع نمودند
مفهوم كنترلرهای قابل برنامهریزی PLC
در سیستمهای اتوماسیون وظیفه اصلی كنترل بر عهده PLC است كه با گرفتن اطلاعات از طریق ترمینالهای ورودی، وضعیت ماشین را حس كرده و نسبت به آن پاسخ مناسبی برای ماشین فراهم میكند. امكان تعریف مدهای مختلف برای ترمینالهای ورودی/خروجی یك PLC، این امكان را فراهم كرده تا بتوان PLC را مستقیما به المانهای دیگر وصل كرد. علاوه بر این PLC شامل یك واحد پردازشگر مركزی( CPU) نیز هست، كه برنامه كنترلی مورد نظر را اجرا میكند. این كنترلر آنقدر قدرتمند است كه میتواند هزارها I/O را در مدهای مختلف آنالوگ یا دیجیتال و همچنین هزارها تایمر/ كانتر را كنترل نماید. همین امر باعث شده بتوان هر سیستمی، از سیستم كنترل ماشینهایی با چند I/O كه كار سادهای مثل تكرار یك سیكل كاری كوچك انجام میدهند گرفته تا سیستمهای بسیار پیچیده تعیین موقعیت و مكانیابی را كنترل نمود. این سیستم میتواند بدون نیاز به سیمبندی و قطعات جانبی و فقط از طریق نوشتن چند خط برنامه تا صدها تایمر را در آن واحد كنترل و استفاده نماید.
مزایای استفاده از پی ال سی بجای کنترلرهای الکترومکانیکی :
1) استفاده از PLC موجب کاهش حجم تابلو های فرمان و کاهش در هزینه های لوازم وقطعات می گردد.
2)با استفاده از PLC استهلاک مکانیکی قطعات ازبین رفته ، عمر مفید سیستم به اندازه قابل توجهی زیاد می شود
3)دستگاه PLC با جریان و ولتاژهای پایین کار کرده در نتیجه انرژی کمتری مصرف می نماید.
4)سیستم هایPLC در مقابل نویز های الکتریکی و صوتی ایزوله هستند.
5)طراحی مدارها در سیستم های PLC بسیار راحت صورت می گیرد و در صورت نیاز به تغییرات،به آسانی و مدت زمان کم می توان بدون انجام تغییرات در کل مدار و سخت افزار ، فقط نرم افزار یا برنامه را عوض کرد.
6)عیب یابی وتهلیل مدارات خیلی راحت صورت می گیرد.
7)سرعت عمل ودقت در انجام مراحل مختلف از خصوصیات مهم سیستم های PLC می باشد.
مفهوم Scan Time
زمان پاسخگویی یا Scan Time بستگی به سرعت پردازش CPU موجود در پی ال سی PLC و طول برنامه كاربر دارد. از یك میكروثانیه تا ده میلی ثانیه میباشد. مثلا در مواقعی كه I/O از سیستم اصلی دور باشد، چون مجبور به نقل و انتقال سیگنالها به سیستم دورتری هستیم در نتیجه زمان اسكن زیاد میشود. همچنین مانیتور كردن برنامه كنترلی اغلب به زمان اسكن میافزاید چرا كه CPU كنترلر مجبور است وضعیت كنتاكتها، رلهها ، تایمرها و... را روی CRT یا هر وسیله نمایشگر دیگری بفرستد
طبقه بندی PLC های امرن
شرکت امرن OMRON ژاپن در زیر مجموعه محصولات اتوماسیون صنعتی Industrial Automation System خود ، انواع PLC های مختلف در سایزهای كوچك (Compact )، متوسط ( Modular ) و بزرگ ( Rack base ) برای شاخه های مختلف صنعت و نیازهای متفاوت را عرضه نموده است.
كیفیت، اطمینان و فناوری پیشرفته از اجزای اصلی تمامی سامانه های كنترلی شركت OMRON می باشند. I/O Remote های هوشمند، سرعت پردازش بسیار بالا، امكان استفاده از تمامی PLC های با شبكه های رایج در صنعت و استفاده از نرم افزار یكپارچه Cx-One برای كلیه سامانه های كنترلی از شاخصه های بارز محصولات OMRON می باشند
![]()
Compact PLC
پی ال سی های مدل Compact ورودی و خروجی و نیز منبع تغذیه را بر روی خود داشته و در مدل های CP1H , CP1L و CP1E از 10 تا 180 ورودی خروجی عرضه میگردند. ساختار برنامه نویسی و حافظه این مدلها سازگاری کامل با مدلهای بالاتر داشته و برای کنترل دستگاههای کوچک بسیار مناسب میباشند. با وجود ورودی و خروجی های پرسرعت کاربردهای کنترل مکان و کنترل سرعت به راحتی توسط این سری قابل انجام می باشد.
ماژولهای توسعه Expansion Units برای پی ال سی های کامپک امرن Omron Compact PLC با پبش کد CP1W , CPM1A , CPM2A مشخص میشوند.

Modular PLC
پی ال سی های مدل ماژولار Modular دارای کارتهای بسیار متنوعی می باشد. انتخاب مدل های مختلف CPU، شبکه و کارتهای کنترل مکان و سرعت این مدل را یک مدل فوقالعاده پیشرفته ساخته است. این مدل قابلیت اتصال به انواع شبکه های موجود در صنعت نظیر Ethernet، DeviceNet، PROFIBUS-DP، CAN، Profinet را دارا می باشد. این پی ال سی ها با کدهای CJ1M , CJ1H , CJ1G مشخص می شوند. با اینکه مدل CJ1 یکی از سریعترین مدلهای موجود در جهان می باشد،Omron مدلهای جدید CJ2 را که دارای سرعت و حافظه فوقالعاده بالاتری هستند را برای کاربردهای خاص تولید نموده است.
کارتهای توسعه و افزودنیهای این مدل PLC امرن با پیش کد CJ1W مشخص میشوند.
![]()
Rack PLC
پی ال سی سری Rack با کد CS1 سازگاری با مدلهای گذشته یعنی C200H را حفظ کرده و کارتهای فوق العاده متنوعی از انواع ورودی و خروجی ها و نیز کارتهای ویژه را دارا می باشد. کارتهای آنالوگ پرسرعت و دقیق برای جمع آوری اطلاعات، کارتهای کنترل مکان و سرعت و نیز انواع کارتهای شبکه این مدل را برای بسیاری از کاربردهای موجود در صنعت آماده ساخته است. همچنین مدلهای ویژه ای از این سری برای حلقه های کنترلی متعدد و نیز برای فرآیندهای بسیار حساس که نیاز به PLC با قابلیت افزونگی دارند، تدارک دیده شده است.
کارتهای توسعه و افزودنیهای این مدل PLC امرن با پیش کد CS1W مشخص میشوند.
جهت مشاهده کلیه مدلهای پی ال سی امرن اینجا را کلیک کنید
جهت کسب اطلاعات بیشتر مطالعه فرمایید :
وبلاگ مقالات امرن الکتریک وبلاگ کاربران امرن الکتریک
فروشگاه امرن الکتریک نماینده رسمی برندهای جهانی زیر در ایران می باشد :
نماینده رسمی امرن OMRON (ژاپن)
نماینده رسمی فونیکس کنتاکت Phoenix contact (آلمان)
نماینده رسمی ریتال Rittal (آلمان)
نماینده رسمی فوجی الکتریک Fuji Electric (ژاپن)
نماینده رسمی بونگشین Bongshin (کره)
نماینده رسمی اسیت Esit (ترکیه)
نماینده رسمی میکروسونیک Microsonic (آلمان)
نماینده رسمی دوپکه Doepke (آلمان)
نماینده رسمی پپر اند فوکس Pepperl + Fuchs (آلمان)
نماینده رسمی یاسکاوا Yaskawa (ژاپن)
نماینده رسمی میتسوبیشی Mitsubishi (ژاپن) در ایران
کلیه حقوق برای شرکت اتوماسیون صنعتی مارلیک محفوظ می باشد . (1395 / 2016 ) توسط مدیرسایت : نورآرا


































































































